簡介：可穿戴膝關(guān)節(jié)助力機器人是一款為老年人或肢體齊全的殘疾人打造的助力機器人，在醫(yī)學和軍事上有廣闊的應(yīng)用前景。它是最近很多年比較熱門的機器入研究領(lǐng)域，屬于外骨骼機器人范疇，它是一個多學科交叉的領(lǐng)域，涉及到傳感器設(shè)計技術(shù)、信號采集以及處理技術(shù)、數(shù)據(jù)融合、控制理論、以及機器入學等多門學科。由于這種機器人的應(yīng)用場所涉及到戶外，所以整個系統(tǒng)的輕巧性以及便攜性就顯得很重要。而整個控制系統(tǒng)是機器人系統(tǒng)中的核心部位，所以提高控制系統(tǒng)的輕巧性和便攜性就顯得尤為重要。在國家“十一五”863服務(wù)機器人重點項目“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”NO2006AA040204的資助下，本著提高膝關(guān)節(jié)助力機器人控制系統(tǒng)的輕巧性和便攜性的目的，本文采用單片機作為控制器來設(shè)計膝關(guān)節(jié)助力機器人控制系統(tǒng)。這個控制系統(tǒng)包括力傳感器信號、電機信號的實時采集和處理，以及對它們實時保存和顯示并采用假想柔順控制思想，完成了膝關(guān)節(jié)機器人為穿戴者提供助力的任務(wù)。本文從理論層次和技術(shù)層次兩方面介紹了整個控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要內(nèi)容包括1介紹膝關(guān)節(jié)助力機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、對結(jié)構(gòu)簡化并對其進行動力學分析，為機械設(shè)計的優(yōu)化以及控制思想提供參考。2引出并詳細介紹了假想柔順控制思想，并對電機控制的PI參數(shù)進行整定。根據(jù)人腿和機器人之間的簡化模型，引出了假想柔順控制算法并推導出最終的控制公式。電機控制采用PI方式來控制速度，介紹了如何選取PI參數(shù)。3詳細介紹了整個膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件部分主要包括傳感器的采集電路、信號放大、濾波電路、AD轉(zhuǎn)換器、微控制器、通信接口以及供電電路設(shè)計軟件部分主要包括各通信協(xié)議的編寫、左右腿控制模塊軟件編寫、區(qū)域控制模塊軟件編寫、以及人機交互界面軟件編寫。4搭建膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的測試平臺，讓受試者進行抬腿動作，并記錄這個過程中交互力信號和電機速度信號之間的曲線以及利用人體表面肌電信號對助力效果進行評估。

簡介：電阻率值電導率值是反映導線導電性能的重要物理指標。隨著我國經(jīng)濟文化建設(shè)的不斷發(fā)展，在冶金、機械、電力電工、航空航天、核工業(yè)、軍工等工業(yè)部門中，導線電阻率電導率測量的精確性與方便性日趨重要。隨著測試技術(shù)的不斷發(fā)展，為了適應(yīng)數(shù)字化、高效率等需求，在工業(yè)測試系統(tǒng)中單片機的應(yīng)用也越來越廣泛。它具有實時及可靠性高的好處，并且日益顯示出巨大的優(yōu)越性。本文首先介紹了電阻率、電導率及四端測量法的概念、電阻率測量儀的研究現(xiàn)狀，闡述了開發(fā)本導線電阻率測量儀的目的。在此基礎(chǔ)上，詳細講述了C8051F020單片機的結(jié)構(gòu)特點及在本測量儀中的主要作用、本測量儀的部分功能模塊的硬件原理及軟件框架，并對實際操作界面進行展示說明。本測量儀的設(shè)計是建立在電流電壓降四端電極測量法基礎(chǔ)上，以C8051F020單片機為控制核心，實現(xiàn)了從開始自動選擋輸出電流到計算電阻率電導率等一系列測量流程的自動化處理。操作簡單方便、測量精度高，能完全滿足導線電阻率電導率測量在工業(yè)部門中的實際應(yīng)用；體積小、攜帶方便，適于現(xiàn)場、野外使用。本項目填補了國內(nèi)便攜式快速測定電線電纜電阻率電導率儀的空白。

簡介：在世界能源短缺的大環(huán)境下，光伏能源作為一種潛力大，清潔無公害的綠色能源而受到越來越多國家的重視。近年在世界各地建立了許多的光伏發(fā)電站，我國也在各省建立了規(guī)模大小不一的光伏或風光互補電站。在大中型的光伏并網(wǎng)發(fā)電陣列系統(tǒng)中，由于光伏組串較多，輸出線也比較多，需要光伏匯流箱將多條輸出電流線匯成一條總線輸入至逆變器中；同時為了實時監(jiān)測光伏電池板的工作狀況，每個支路都設(shè)有直流電流檢測單元。直流霍爾元件由于具有體積小巧，設(shè)計外圍電路簡單的優(yōu)點，一直是光伏電流檢測的主流設(shè)計方案之一。但是，霍爾元件電路在應(yīng)用中存在諸如成本偏高，易受電磁干擾且存在磁滯效應(yīng)的問題。本論文針對上述問題，提出一種用一套以檢測電阻隔離光耦高性能運放構(gòu)成的檢測單元來代替霍爾元件的設(shè)計方案。通過實際搭建測試電路板并通過軟件優(yōu)化，在不影響精度（甚至提高檢測精度）的前提下，解決霍爾元件方案中存在的諸多問題；同時探討并實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)在復雜電磁環(huán)境下的遠距離傳輸問題。論文的主要內(nèi)容包括1闡述檢測電阻方案較于霍爾元件的優(yōu)點，并提出一套兼顧低成本與高精度的光伏電流檢測方案。該方案通過選擇錳鎳銅合金電阻作為采樣電阻，解決了霍爾元件易受電磁干擾，存在磁滯效應(yīng)，且成本偏高的問題；為了兼顧晶硅電池板組件和薄膜電池板組件不同的接地要求，也為了安全隔離高低壓信號，同時防范負載發(fā)生短路故障時產(chǎn)生的瞬間高電壓，引入了線性光耦隔離電路，解決了高低壓隔離和安全問題；利用高性能運算放大器構(gòu)建差分放大電路，將差分輸出信號轉(zhuǎn)化為單端輸出信號，節(jié)省了ADC資源。2討論電流檢測電路在外部電磁干擾環(huán)境下的輸出情況，并針對硬件難以去除的毛刺干擾，提出一套軟件優(yōu)化的方法。該方法的主要思想是通過多次采樣，對比識別可能存在的毛刺干擾并進行中間值篩選，從而提取出真正的電流信號。3為了完善整塊系統(tǒng)檢測板，設(shè)計了一套電壓檢測電路，兼顧了接地系統(tǒng)與非接地系統(tǒng)。4為了進行與主控電腦的通信，設(shè)計了地址調(diào)節(jié)，波特率調(diào)節(jié)開關(guān)，并設(shè)計了在長距離傳輸條件下物理通信協(xié)議（RS485）與軟件協(xié)議（MODBUS）。

簡介：節(jié)能環(huán)保己成為當今世界的一大主題。特別是隨著科學技術(shù)的高速發(fā)展太陽能這種用之不竭的可再生能源的利用也日漸成熟再加上新型照明器件LED燈的出現(xiàn)其節(jié)能、環(huán)保、高效、壽命長等優(yōu)點的突出使太陽能光伏照明系統(tǒng)更具有了生命力。本文圍繞光伏LED智能控制器為中心對光伏LED照明系統(tǒng)開展了相應(yīng)的研究。首先闡述并分析了國內(nèi)、外近幾年光伏發(fā)電以及LED的應(yīng)用發(fā)展情況引入了光伏LED智能控制器并對其進行了相應(yīng)的介紹。其次分析介紹了光伏LED照明系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)詳述了太陽能電池的原理并通過MATLABSIMULINK仿真得到太陽能電池的特性曲線。在此基礎(chǔ)上比較了幾種常用的如電導增量法、擾動觀測法、恒壓法等方法實現(xiàn)MPPT的優(yōu)缺點得到本文改進型的最大功率點跟蹤方法該方法能夠快速實現(xiàn)MPPT而且可以防止“誤判”現(xiàn)象的發(fā)生。為了節(jié)約電能、保護蓄電池本文比較了恒流充電、PWM充電、恒壓固阻充電和階段充電方法的優(yōu)、缺點提出了本文的充電控制策略即最大功率點變阻二階段充電方法。該充電方法能夠在保護蓄電池的基礎(chǔ)上較快速充電并節(jié)約了電能。設(shè)計實現(xiàn)了基于AVR系列ATMEGA16單片機的太陽能LED照明智能控制器該智能控制器具有可靠性高穩(wěn)定性好智能化突出等特點能夠在不同環(huán)境中使用而且還有蓄電池過放、過充電保護功能。介紹并詳細分析了相關(guān)軟件流程圖和硬件電路的工作原理。通過實際測試說明本文設(shè)計的智能控制器具有可行性。

簡介：電子琴經(jīng)過上百年的發(fā)展，其設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。目前針對兒童玩具的微型電子琴研究具有廣闊的市場前景，這種微型電子琴由于成本低、功能強，深受廣大人們的喜愛，是初學電子琴的首選。國內(nèi)對微型電子琴的研究已經(jīng)很多，其設(shè)計思路和方式也是多種多樣，主要是利用單片機、EDA技術(shù)、PLC技術(shù)等來產(chǎn)生聲源和控制音色。本次設(shè)計的目的是開發(fā)出一種適用于玩具和小型物件，能夠產(chǎn)生需要音色效果的微型電子琴，設(shè)計的原則是多功能、低成本、擴展性強，盡量采用成熟技術(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。本系統(tǒng)設(shè)計是以AT89S52單片機作系統(tǒng)核心的控制部分，通過硬件電路的實現(xiàn)和軟件的設(shè)計來進行編寫，然后分別進行硬件和軟件的調(diào)試運行，最后實現(xiàn)設(shè)計電路的樂器的演奏，點歌，顯示和存儲功能。本設(shè)計的特點就是采用單片機控制定時計數(shù)器T0從而產(chǎn)生方波頻率信號，各個頻率信號分別對應(yīng)不同的音階，分別由對應(yīng)的按鍵控制；音階是通過單片機產(chǎn)生不同頻率來獲取的，從而隨意彈奏音樂。本次設(shè)計中，采用中斷系統(tǒng)和定時計數(shù)的原理控制演奏器的發(fā)聲，分別用程序語言來實現(xiàn)對樂曲的發(fā)生所必需明確的音符和節(jié)拍可以用它來實現(xiàn)樂曲的彈奏和播放。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，主要完成了以下幾個方面的工作（1）對國內(nèi)外電子琴發(fā)展和研究進行了分析，明確本次設(shè)計的目的和意義；（2）介紹微型電子琴設(shè)計的原理及其應(yīng)用，并通過單片機發(fā)聲原理制定了系統(tǒng)設(shè)計的最終方案，反復論證，為后期的系統(tǒng)設(shè)計打下基礎(chǔ)；（3）系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，包括AT89S52模塊電路、鍵盤掃描模塊電路、數(shù)碼顯示模塊電路、音頻處理模塊電路、電源模塊電路等；（4）系統(tǒng)軟件設(shè)計，包括系統(tǒng)主程序設(shè)計、音頻處理模塊設(shè)計、鍵盤掃描模塊設(shè)計等；（5）系統(tǒng)實現(xiàn)及測試，運用PROTEUSISIS仿真軟件和示波器對系統(tǒng)的電路和音色進行測試，并對軟件進行仿真測試和調(diào)試。此次設(shè)計思路簡單、清晰、精簡，成本低，優(yōu)化了電子琴的控制方法，充分體現(xiàn)了電腦作為智能控制終端的優(yōu)勢。

簡介：牛肉是一種營養(yǎng)豐富又深受大眾喜愛的食品但存在著咀嚼困難的特點。隨著人們生活水平的提高對牛肉的口感要求也越來越高。經(jīng)過嫩化的牛肉已受到人們的普遍歡迎。經(jīng)過對宰后牛胴體實施電刺激可以改善肉的嫩度提高肉的食用品質(zhì)。目前電刺激已經(jīng)成為了處理牛肉的最有效手段之一。本文在總結(jié)國內(nèi)外牛肉電刺激嫩化成果的基礎(chǔ)上利用微控制技術(shù)和逆變技術(shù)開發(fā)出了一種多功能電刺激儀國內(nèi)發(fā)明專利號2010102888739。設(shè)計的電刺激儀器的各項參數(shù)波形、電壓、電流、頻率、刺激時間在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。并利用了該電刺激儀進行了波形和幅值的單因素試驗以及正交試驗得出了最佳的電刺激參數(shù)。論文的主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下1本研究開發(fā)出了一種牛肉電刺激嫩化儀主要利用低壓電刺激來達到嫩化牛肉的目的。該電刺激儀采用MSP430單片機為主控芯片由其控制產(chǎn)生不同波形且電壓、電流、頻率、時間在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的電源?？梢援a(chǎn)生的波形有5種分別為直流、方波、三角波、正弦波、鋸齒波。各個波形的幅值可調(diào)調(diào)節(jié)范圍為0110V頻率的調(diào)節(jié)范圍為0450HZ刺激時間調(diào)節(jié)范圍為0999S輸出功率為500W。該儀器輸出精度高可靠性強。2該電刺激儀器采用了MSP430單片機控制產(chǎn)生PWMSPWM波形輸入由四個場效應(yīng)管組成的H橋?qū)崿F(xiàn)對直流電的逆變整形?？刂戚敵龅腜WMSPWM波的頻率和占空比可以得到不同的波形和相應(yīng)的頻率。3通過在固定電刺激幅值40V、頻率50HZ、刺激時間60S下研究5種波形直流、方波、正弦波、三角波、鋸齒波對魯西黃牛肉嫩化效果的影響。結(jié)果顯示不同波形的電刺激對牛肉剪切力值的影響極顯著P4以單因素試驗得出的較佳電刺激波形方波為電刺激波形在固定頻率50HZ、刺激時間60S下分析不同幅值低壓段電刺激對魯西黃牛肉剪切力值的影響。結(jié)果顯示不同幅值的電刺激對牛肉剪切力值的影響極顯著P5綜合考慮波形、幅值、刺激頻率、刺激時間進行正交試驗。結(jié)果顯示影響低壓電刺激效果的主要電刺激參數(shù)為波形、幅值、刺激時間。魯西黃牛的最佳電刺激參數(shù)為方波80V100HZ刺激時間60S。宰后牛胴體經(jīng)最佳電刺激參數(shù)刺激后成熟7D時剪切力值與對照相比降低了2303％?？梢钥紤]將該最佳電刺激參數(shù)組合應(yīng)用于牛的屠宰過程以減少成熟時間改善牛肉的食用品質(zhì)。

簡介：CO2氣保焊因高效節(jié)能、焊接成本低、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點在焊接生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，但焊接飛濺較大、焊縫成形較差、參數(shù)調(diào)節(jié)不便等問題一直沒有得到很好解決。國外的全數(shù)字化焊接電源能夠?qū)崿F(xiàn)低飛濺焊接，但存在設(shè)備成本高、操作系統(tǒng)復雜，維護困難等缺點，限制了其廣泛應(yīng)用；本文研究一種焊接飛濺小、成本低、工作性能穩(wěn)定、焊接參數(shù)可無線遠程顯示調(diào)節(jié)的基于ZIGBEE技術(shù)的單片機控制CO2氣保焊機，具有較大的科學研究價值和工程應(yīng)用價值。本文設(shè)計了基于ZIGBEE技術(shù)的單片機控制CO2氣保焊機主電路拓撲和控制系統(tǒng)。設(shè)計了雙管單端正激主電路拓撲結(jié)構(gòu)，使用復位二極管解決變壓器偏磁問題，與全橋和半橋相比電路更加簡單，控制系統(tǒng)適應(yīng)性更強，焊機成本更低。設(shè)計了基于單片機LM4F232和芯片UC3845為硬件基礎(chǔ)的峰值電流模式雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。焊接過程中，短路時，采用電流負反饋控制系統(tǒng)對熔滴短路過渡階段的焊接電流輸出波形進行實時控制，減少焊接飛濺；燃弧時，采用電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對焊接電壓和焊接電流進行實時精細控制，改善焊縫成形。本文同時采用短距離無線通訊ZIGBEE技術(shù)，以兩塊8051單片機為內(nèi)核的射頻芯片CC2530為基礎(chǔ)，設(shè)計了無線通信硬件電路和軟件程序，其中一塊與主控單片機LM4F232進行串口通信，實現(xiàn)焊接參數(shù)的遠程顯示和調(diào)節(jié)。這樣，焊工可即時掌握焊接參數(shù)，且無需到送絲機處進行調(diào)節(jié)，這樣有利于控制焊縫質(zhì)量和提高焊接生產(chǎn)效率。相比于有線控制盒，解決了線路繁雜、攜帶不便及容易被干擾等問題。同時為未來電焊機的組網(wǎng)監(jiān)控打下基礎(chǔ)。本文還設(shè)計了焊接參數(shù)一元化程序，使得焊接參數(shù)調(diào)節(jié)更加方便；設(shè)計了外特性切換程序，可實現(xiàn)焊機平外特性和下降外特性輸出，兼顧了手工焊條電弧焊和氣體保護焊兩種焊接方法，使得工程應(yīng)用場合更加廣泛。最后對所設(shè)計的焊機焊接輸出波形進行了測試分析，對焊接參數(shù)無線遠程顯示調(diào)節(jié)進行了操作驗證。試驗表明焊機主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，功率開關(guān)器件工作可靠；焊接飛濺小、焊縫成形良好、焊接參數(shù)一元化調(diào)節(jié)方便快捷、焊接參數(shù)可無線遠程調(diào)控、達到了論文的設(shè)計目的。

簡介：家庭電器是人們生活中密不可分的部分，但對于家庭電器的實用安全、方便和節(jié)約電能，已經(jīng)成為了人們繼續(xù)解決的問題。而電子時鐘發(fā)明并廣泛應(yīng)用以來，電子時鐘就成為人類生活中密不可分的重要工具。數(shù)字電子時鐘不但可以顯示當前的時間，而且可以準確顯示日期、農(nóng)歷以及日期等，給人們的生活帶來了極大的方便。另外，數(shù)字電子時鐘還有秒表計時、定點鬧鐘等功能。數(shù)字電子時鐘鬧鐘可以自選鈴聲，使電子時鐘具有多媒體的色彩。把兩方面結(jié)合起來完成一個家庭用單片機定時控制系統(tǒng)，是日常生活中一個很好的應(yīng)用。本方案利用凌陽科技公司的SPLC501A液晶模組作為顯示模塊，凌陽16位單片機SPCE061A作為主控芯片，充分利用SPCE061A精簡開發(fā)板（簡稱61板）上面的三個按鍵。該方案的主要功能是在SPLC501A液晶模組上顯示時間、日期，能通過SPCE061A的音頻通道播報當前的日期和時間。在家庭電器的電源開關(guān)上安裝本系統(tǒng)，對開關(guān)進行定時控制與語音播報。61板上面的三個按鍵可以控制實現(xiàn)所有的功能，在顯示日期和時間狀態(tài)下按KEY1鍵進入功能選擇菜單，此時KEY2為下翻鍵，KEY3為上翻鍵，KEY1為確定鍵；在顯示日期和時間狀態(tài)下按KEY2鍵播報當前的時間，按KEY3鍵播報當前的日期，當KEY2、KEY3鍵同時按下時控制鬧鐘的開關(guān)。SPCE061A芯片強大的語音處理功能，為本系統(tǒng)的設(shè)計提供了便利條件；32個可編程IO口，使得擴展外圍設(shè)備非常方便；CPU可工作在032MHZ49MHZ的主頻范圍，并且擁有豐富的中斷源，使得系統(tǒng)在語音播放、數(shù)據(jù)顯示等方面游刃有余，擴展性強。

簡介：車載逆變器將汽車蓄電池輸出的12V低壓直流電轉(zhuǎn)換為220V50HZ的交流電，為車載儀器設(shè)備提供電源，給人們帶來了方便，因此研究車載逆變器也就十分有意義。本文針對車載逆變器的設(shè)計現(xiàn)實問題，從主電路和全數(shù)字控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩個方面對車載逆變器進行了分析研究。首先建立了推挽DCDC變換器和全橋DCAC逆變器的數(shù)學模型，分析了控制方案以及設(shè)計了控制器，并利用MATLABSIMULINK搭建仿真模型驗證了方案的可行性，為控制系統(tǒng)的實現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)；其次設(shè)計實現(xiàn)了車載逆變器的數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)。前級采用控制芯片UC3846實現(xiàn)模擬控制后級采用英飛凌單片機實現(xiàn)數(shù)字控制，設(shè)計了控制系統(tǒng)硬件電路和控制程序，并對系統(tǒng)進行了實驗研究；第三對數(shù)模混合控制系統(tǒng)進行了改進，將前后級電路的采樣、控制及保護都使用單片機來完成，實現(xiàn)了車載逆變器的全數(shù)字控制。最后搭建了一臺200W的實驗樣機，對兩者進行了實驗對比，在突加突減負載過程中輸出電壓波動不大，結(jié)果表明系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性良好，且全數(shù)字控制比數(shù)?；旌峡刂凭哂袑崿F(xiàn)方便、體積小等優(yōu)點。

簡介：點擊查看更多基于單片機的MODBUS總線協(xié)議實現(xiàn)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：自整角機是一種用于角度測量的微型電機廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域輸出信號是反映了角度變化的四路模擬電壓。隨著信息化技術(shù)的不斷發(fā)展模擬信號處理已逐步向數(shù)字信號處理轉(zhuǎn)變而對于以自整角機為角度傳感器的系統(tǒng)就必須使自整角機輸出的模擬信號數(shù)字化。本文針對現(xiàn)有國內(nèi)外的數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)存在各種問題介紹了一種以單片機為控制和處理核心的自整角機信號數(shù)字化方案方案的主要內(nèi)容包括了硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件主要包括單片機模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、外部接口模塊、電源管理模塊。系統(tǒng)的控制運算核心采用MICROCHIP公司的數(shù)字信號控制系列的DSPIC30F6011A單片機可以確保系統(tǒng)控制能力以及數(shù)據(jù)運算速度采用亞德諾公司16位6通道同步采樣的AD7656作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的核心可以確保三路模擬信號快速同步轉(zhuǎn)換。軟件部分根據(jù)自整角機輸出信號的數(shù)學模型提出了計算方法全部軟件設(shè)計均采用C語言完成。軟件部分主要包括系統(tǒng)初始化、模數(shù)轉(zhuǎn)換的控制、數(shù)值的篩選與計算、數(shù)據(jù)的刷新。最終輸出數(shù)字化的角度信號。最后對研制出來的轉(zhuǎn)換電路進行測試驗證了本方案的可行性并針對方案中不足之處提出了改進思路。

簡介：南右理二大學碩士學位論文基于STM32單片機DTU檢測儀的研究與設(shè)計錢惠祥指導教師墮塞壅塾撞墮查塞高絲墨堡豎論文級別墨猩亟作者單位鱟劌扭墊墼些墊盎堂瞳出版時間壟Q曼壘生量旦聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名加F妒年6月?！廴諏W位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名辮紗礦L中年6月L≯日

簡介：字符識別是目前國內(nèi)外模式識別應(yīng)用研究領(lǐng)域的一個熱點本文通過對圖片進行預處理、分割、編程提出了一種字符識別的綜合方法并利用單片機搭建驅(qū)動電路和顯示電路主要完成下面三個部分內(nèi)容。提取特征進行識別。根據(jù)灰度圖像直方圖來決定閾值的選取通過把整幅圖像分割成單個字符來對定位的字符進行圖像分割充分利用了牌照圖像的特點使用標準模板統(tǒng)計法達到了較高的識別率。利用MATLAB的一系列軟件對字母進行特征提取并對單片機顯示系統(tǒng)進行編程提取圖像的二值矩陣。將提取的二值矩陣通過程序轉(zhuǎn)換為單片機能識別的16進制數(shù)字代碼并通過單片機電路實現(xiàn)字母的顯示。在硬件方面搭建了單片機時鐘電路、驅(qū)動電路和顯示電路。時鐘電路為單片機提供一個穩(wěn)定的正常工作環(huán)境驅(qū)動顯示電路利用P0和P3端口分別選通點陣屏的列和行使其達到可以顯示出正確字母的目的。

簡介：近年來伴隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的快速發(fā)展語音編解碼技術(shù)也在不斷的進步。語音信息通過編碼進行壓縮降低信息流在信道傳輸中所占帶寬和在存儲器中占用的空間。壓縮比、算法復雜度、信噪比等是衡量一種算法的最基本指標。各種編碼算法的研究和深入使得現(xiàn)代通信領(lǐng)域的語音質(zhì)量達到了一個前所未有的水平。自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制算法ADPCM采用了先進的自適應(yīng)量化和自適應(yīng)預測技術(shù)在脈沖編碼調(diào)制PCM的基礎(chǔ)上進一步壓縮是波形編碼方式中性能最優(yōu)的一種算法。ADPCM算法的復雜度不是很高易于硬件實現(xiàn)。目前的語音系統(tǒng)大多是采用專用編碼芯片或者是在DSP平臺實現(xiàn)其性能好系統(tǒng)成本也高在一些低端的語音通信領(lǐng)域不是一種經(jīng)濟可選的方案。單片機是一種廉價、高效、可靠的微型控制器件在目前的電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文嘗試在PIC16C72單片機上實現(xiàn)上述高性能的ADPCM語音編碼系統(tǒng)以滿足實際工程中低能耗、低成本、低帶寬、高質(zhì)量的低速語音通信的需要。本論文首先從語音編解碼的現(xiàn)狀考慮闡述了課題的研究背景分析了此課題研究的目的和意義。其次詳盡的敘述了語音編碼從發(fā)源至今漫長的發(fā)展歷史概括性的介紹了目前常用的幾種編碼方式的原理和各自的特點同時介紹了編碼速率、主客觀評價體系和編碼延遲等一系列語音編碼質(zhì)量評價方法探討未來語音編碼發(fā)展的方向。然后詳細的闡述了ADPCM的編碼原理由一般的抽樣量化一步步改進到自適應(yīng)預測自適應(yīng)量化的ADPCM。最后通過對系統(tǒng)架構(gòu)各模塊仿真分析驗證程序軟件設(shè)計搭建了以單片機PIC16C72為核心的ADPCM語音編解碼系統(tǒng)最后對該語音系統(tǒng)進行性能測試經(jīng)測試該語音系統(tǒng)誤差較小具有很好的效果。本文在系統(tǒng)搭建過程中所采用的低通濾波器是根據(jù)仿真結(jié)果折中考慮選擇的一種實際中肯定會有更好的濾波器可應(yīng)用在語音系統(tǒng)中因此基于單片機的語音編解碼系統(tǒng)還有待進一步的研究相信性能會越來越好。

簡介：集散溫度控制系統(tǒng)是結(jié)合了溫度控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)的一種新興工控系統(tǒng)，近年來廣泛用于化工、石油、冶金等領(lǐng)域。隨著世界工業(yè)規(guī)模的快速發(fā)展，溫控行業(yè)的工作效率和控制精度要求也不斷提高，因此，研究并設(shè)計集散溫度控制系統(tǒng)，提高溫控行業(yè)的工作效率和控制精度，具有很重要的意義和實用價值。本文結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，針對集散溫度控制系統(tǒng)特點以及溫控行業(yè)的需要，并考慮系統(tǒng)的成本和發(fā)展，設(shè)計了一套功能完善的集散溫度控制系統(tǒng)，它可以兼容不同型號的溫度控制器，并可以將溫度控制器的狀態(tài)回饋到顯示屏上，可以讓現(xiàn)場管理操作人員及時直觀的了解到各個溫度控制器的運行狀況，便于統(tǒng)一監(jiān)控和管理。為實現(xiàn)設(shè)計要求，本文進行了以下工作首先，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和功能要求并根據(jù)系統(tǒng)的功能要求設(shè)計了人機交互界面，根據(jù)所設(shè)計的人機界面選擇了迪文彩色觸摸屏，并且對其特點和應(yīng)用做了介紹，實現(xiàn)了系統(tǒng)的鍵盤功能和顯示功能。然后，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的功能要求，以ATMEGA1280、RX_8025、45DB161、MAX232、MAX485等芯片為核心設(shè)計了硬件電路，設(shè)計了時鐘電路、存儲電路、顯示通信電路RS232及和下位機通信的總線電路RS485，實現(xiàn)了系統(tǒng)的時鐘功能、存儲功能和通信功能。根據(jù)系統(tǒng)的功能，對軟件進行了模塊化設(shè)計，采用查詢式的方式完成了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信、鍵盤模塊、顯示模塊、狀態(tài)控制、狀態(tài)顯示等功能，對系統(tǒng)的工作模式進行了設(shè)計。最后，將本文設(shè)計的溫度集散控制系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)境復雜的實際工業(yè)環(huán)境中，通過長時間的實際運行，說明了該系統(tǒng)達到了設(shè)計要求，實現(xiàn)了預期功能。