簡介：浙江大學碩士學位論文黃酒工業(yè)米漿水回收利用關鍵技術研究及其應用姓名李海霞申請學位級別碩士專業(yè)食品工程指導教師何國慶20120306浙江大學碩士學位論文ABSTRACRTABSTRACTRICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERARETHEBYPRODUCTINTHEYELLOWRICEWINEPRODUCTIONPROCESS，WHICHARERICHINPROTEIN，CARBOHYDRATES，VITAMINS，ORGANICACIDSANDUPTO18ALTLINOACIDSTHEYARETREASUREWHENTHEYAREUSED，OTHERWISEWILLPOLLUTETHEENVIRONMENTBUTTHEREISLITTLERESEARCHONTHEREUSEMETHODSOFRICESERIFLUX，RICESPRINKLINGWATERANDTHEPRECIPITATEOFRICESERIFLUXTHEPAPERDEVELOPEDNEWREUSEMETHODSTOMAKEALLTHERICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERUSEDINTHEWINEPRODUCTIONPROCESS，MAKINGMAXIMALUSEOFTHERICE’SEFFECTIVECOMPONENTSTHEPOLLUTANTSOFFICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERINTHEWINEINDUSTRYANDTHEPOLLUTANTSOFRICESERIFLUXWHICHWASOBTAINEDFROMSTEEPINGDIFFERENTVARIETIESOFRICEANDSTEEPINGRICEATDIFFERENTTEMPERATURESINTHELABORATORYWEREASSESSED，THERESULTSSHOWEDTHATTHECODERANDBOD5OFRICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERWEREVERYHI曲ANDWOULDCAUSESERIOUSENVIRONMENTALPOLLUTIONTHERICEVARIETIESANDTEMPERATURESWOULDAFFECTITSORGANICSCOMPOSITIONTHEORGANICSANDMICROBESCHANGESINTHEPROCESSOFSTEEPINGANDCLARIFYINGCYCLICALLYWERESTUDIEDTHERESULTSHOWEDTHATRICESERIFLUXCOULDENRICHITSBENEFICIALMICROBESANDIMPROVEUTILIZATIONOFRAWMATERIALSINTHEPROCESSOFSTEEPINGANDCLARIFYINGCYCLICALLYSOTHERICESERIFLUXWASUSEDTOSTEEPRICECYCLICALLYANDRICESPRINKLINGWATERWASADDEDTOFERMENTINGMASH，MAKINGTHEWASTEWATERREUSEDTHEORGANICSANDMICROFLORAINTHEFERMENTEDGRAINSWERESTUDIEDTHROUGHTRACINGTHESAMPLINGINFERMENTATIONPROCESS，WHICHINITIALLYREVEALEDWITHTHEINCREASINGCYCLINGTIMESOFRICESERIFLUX，THEACIDOFFERMENTINGMASHINCREASED，ACCELERATINGTHEFERMENTATIONPROCESSANDIMPROVINGTHEALCOHOLYIELD，THEALCOHOLCONTENTOF20DAYS’FERMENTEDGRAINSINCREASEDFROM165％INTHEFIRSTGROUPTO174％INTHEFIFTHGROUP，ANDTHEYEASTNUMBERINTHERICESERIFLUXGROUPWASHIGHERTHANTHATINTHEMPWATERGROUPINADDITIONTHEYEASTNUMBERANDTHEALCOHOLCONTENTINTHERICESPRINKLINGWATERGROUPWEREHIGHERTHANTHATINTHE郇WATERGROUPTHUSTHISREUSEMETHODISBENEFICIALTOYEASTPROPAGATIONCANACCELERATETHEFERMENTATIONPROCESSANDIMPROVETHEALCOHOLYIELD

簡介：在現(xiàn)代橡膠工業(yè)中，溫度控制一直以來都是橡膠加工工藝的重要環(huán)節(jié)。今年來，現(xiàn)代橡膠工業(yè)隨著經(jīng)濟的發(fā)展不斷發(fā)展，橡膠制品的需求量越來越大，競爭也越演愈烈。因此，誰擁有了先進的橡膠加工工藝，就搶占了市場的主動權，更能夠獲得市場的認可。因此，控制著橡膠加工過程中重要的工藝參數(shù)之一的溫控裝置的設計與研究被日益提上研究者日程。橡塑工業(yè)循環(huán)溫控技術的引入取代了蒸汽加熱過程中由于煤的使用產(chǎn)生的廢氣排放，對環(huán)境保護有一定的作用。同時，與直接加熱的溫控裝置相比，其加熱溫度低，因此節(jié)約了大量的能源，因此本課題的研究具有很強的市場及現(xiàn)實意義。自上世紀末，循環(huán)溫控技術產(chǎn)生以來，大量工作人員對溫控裝置進行了研發(fā)與應用，但是一直未形成一個比較全面的設計理論。本文通過搜集大量文獻資料、設計圖紙，親歷現(xiàn)場的設計、制作、安裝、調(diào)試，同時對控制系統(tǒng)進行了實踐和研究，初步形成了機電一體化的設計思路，并最終形成了一個比較全面的設計方法。首先，本文提出了一些重要部件的設計的計算，為下文的設計過程提供了大量的理論支持。通過加熱器的選取，確定了油箱的尺寸；通過流量泵的計算，確定泵的排量和功率，選取了恰當?shù)牧髁勘?，同時也確定了管路的連接方式，同時也為接下來的設計提供了方向。其次，通過機械設計盡量采用標準化、型材化的設計思路，結(jié)合AUTODESKINVENT強大的標準件庫對溫控裝置進行了設計。同時考慮到本裝置大量采用非標準常用件的原因，筆者用VISUALBASIC計算機語言編程設計了非標準常用件數(shù)據(jù)庫以方便設計人員進行查閱和調(diào)用。本次設計結(jié)合了模塊化的設計思路，使得溫控設計從原來零件選型、零件建模、零件組裝變成了簡單的零部件的裝配過程，大大提高了設計人員的工作效率和設計質(zhì)量。再次，本文對溫控裝置核心的控制部分分及原理做了一定程度的介紹。包括電器件的原理、選型、介紹，主要電路的設計、控制核心PLC程序的編譯以及人機界面等簡單的工業(yè)組態(tài)設計。提出了機械和電器結(jié)合的重要性，在機械和電器結(jié)合的方面，做了大量的工作。最后，基于有限元的理論對水罐及主油箱進行了流場和溫度場的分析，對缸體中熱介質(zhì)的溫度分布、流速分布提供了大量的參考數(shù)據(jù)，同時為上文的各個結(jié)構的設計以及傳感器測點的選取都起到了一定的驗證作用。同時，通過3DMAX軟件，對熱水循環(huán)溫控裝置進行了三維動態(tài)模擬，大大提升了用戶對溫控裝置工作過程的直觀認識。

簡介：本論文是圍繞我國第一個粉體工程專業(yè)信息網(wǎng)絡中國粉體工業(yè)信息網(wǎng)CINPTCHINESEINFMATIONWKOFPOWDERTECHNOLOGY的建設而進行的論文主要是在清華大學材料系完成的論文分為兩個部分第一部分論述中國粉體工業(yè)信息網(wǎng)絡的設計和實現(xiàn)首先闡述了論文的課題技術背景然后就粉體工業(yè)信息網(wǎng)絡的整體設計方案進行了分析討論了網(wǎng)絡硬件的體系結(jié)構和其他一些網(wǎng)絡功能確定了組網(wǎng)方案注冊域名和中文的網(wǎng)絡實名設計了WWW信息結(jié)構中國粉體工業(yè)信息網(wǎng)的主要板塊有行業(yè)資訊、網(wǎng)上粉體展、粉體商務、國際交流、政策法規(guī)、納米技術、會展信息、關注西部、專家介紹、企業(yè)名錄等分別申請注冊了、、CN、等萬維網(wǎng)負責的域名和塞爾網(wǎng)絡域名注冊負責的WWWCHINAPOWDER網(wǎng)頁的編輯與更新的網(wǎng)頁制作應用軟件主要有DREAMWEAVER、FRONTPAGE、FLASH、FIREWKS等收集整理大量的粉體技術相關的最新信息為廣大的粉體企業(yè)用戶開辟綠色通道為銷售和購買粉體設備以及粉體產(chǎn)品提供了平臺中國粉體工業(yè)信息網(wǎng)已經(jīng)成為粉體信息的聯(lián)系樞紐作為以我國粉體工業(yè)的信息化為奮斗目標的全國大型專業(yè)網(wǎng)站它的數(shù)據(jù)庫具有信息量大信息來源廣可提供各種專業(yè)技術咨詢和服務等特點而深受粉體工業(yè)界的廣大企業(yè)用戶以及相關專業(yè)人士的歡迎論文的第二部分主要闡述我國粉體技術的現(xiàn)狀并利用SWOT分析方法對其進行分析通過對粉體技術相關資料的收集和整理包括粉體相關的文獻、專利、企業(yè)名錄、專家資料、新聞信息、會議、書籍、科研成果、技術交流等運用SWOT分析方法對我國的粉體行業(yè)進行分析得到了SWOT分析結(jié)果超微粉碎技術、納米包覆技術、表面改性技術的現(xiàn)狀位于防衛(wèi)區(qū)我國的專利申請、標準制定、部分粉體企業(yè)的現(xiàn)狀位于分散區(qū)科技成果、技術交流情況位于擴散區(qū)大部分粉體企業(yè)位于撤出區(qū)建議有粉體工業(yè)協(xié)會早日成立整合我國的規(guī)模小、競爭力差、技術落后的粉體企業(yè)建議標準的制定采用標準體系的第二層行業(yè)標準制定

簡介：工業(yè)人機界面INDUSTRIALHUMANMACHINEINTERFACE或簡稱INDUSTRIALHMI是一種帶微處理器的智能終端，一般用于工業(yè)場合，實現(xiàn)人與機器之間的文字或圖形顯示，以及輸入等信息交互功能。工業(yè)人機界面一般會配套組態(tài)軟件，以方便客戶的圖形化編程。管理員通過開放式軟件編輯適合自己的組態(tài)，下載到觸摸屏人機界面中；操作員通過觸摸屏進行控制。在技術不斷發(fā)展的今天，電容屏多點觸控的出現(xiàn)，使得觸控領域出現(xiàn)了一個新的轉(zhuǎn)折點。雖然目前工業(yè)人機界面中，基本上都還采用著傳統(tǒng)的電阻屏，但是在工業(yè)自動化快速發(fā)展的大趨勢和電容屏越來越占據(jù)觸控核心地位的前提下，電容屏多點觸控技術應用于工業(yè)觸控屏中，必然是未來發(fā)展的方向。本文在PXA168的硬件開發(fā)平臺基礎上，添加了多點觸控子系統(tǒng)，實現(xiàn)了基于電容屏的多點觸控及手勢識別。硬件部分首先選擇了電容屏和相關觸控芯片，完成了觸控模組的設計；然后在PXA168開發(fā)平臺上添加了I2C總線的多點觸控硬件接口，完成了多點觸控子系統(tǒng)的硬件設計。軟件部分分為系統(tǒng)軟件和應用軟件。系統(tǒng)軟件部分完成了多點觸控的驅(qū)動和內(nèi)核移植。首先修改并移植了適合ROID系統(tǒng)運行的啟動代碼以及內(nèi)核，在ROID系統(tǒng)中測試了多點觸控芯片的功能。然后設計了LINUX下多點觸控的驅(qū)動程序，并融入內(nèi)核，在LINUX的文件系統(tǒng)中，采集到觸控數(shù)據(jù)。應用軟件部分完成了各種手勢的識別算法。圓手勢的識別中，首先嘗試了霍夫變換，雖然識別的準確率很高，但由于其計算量太大，并不適合用于嵌入式系統(tǒng)；然后使用了最小二乘法進行圓擬合，也可以得到較好的結(jié)果；最后，結(jié)合觸控數(shù)據(jù)的特殊性，提出了一種快速簡便的方法這種算法首先需要通過多組的測試數(shù)據(jù)確定一個判定閾值，確定閾值后，每次檢測只需要對3～5個點之間的距離進行計算，即可判別手勢。本課題中用100組數(shù)據(jù)確定了閾值，在之后的數(shù)據(jù)測試中，得到了98％的正確率；類似地，也完成了旋轉(zhuǎn)手勢、進入隱藏菜單等多個手勢的識別。測試結(jié)果顯示多種手勢判別的準確率可達987％。最后，將這些手勢應用于實際的工業(yè)組態(tài)中，模擬組態(tài)運行，得到了模擬的效果圖。

簡介：本論文旨在理論與實踐應用相結(jié)合以江蘇常州華源蕾迪斯有限公司與華東理工大學合作的聚酯裝置軟測量技術和先進控制管理軟件的開發(fā)項目為案例建立以軟件測量模型為基礎的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)在線顯示關鍵質(zhì)量指標的目標論文首先對集散型計算機控制系統(tǒng)DCS在工業(yè)領域的應用作了全面深刻的分析重點探討了如何用日本YOKOGAWA生產(chǎn)的CENTUMCS3000系統(tǒng)進行聚酯裝置的集中控制提出了存在的問題在此基礎上討論了如何用軟件測量技術來構建生產(chǎn)過程的動態(tài)模型并采用DFP算法對模型參數(shù)進行離線估計和校驗為了彌補模型帶來的誤差提出了用BP網(wǎng)絡建立在線校正模型實際運行結(jié)果表明該模型滿足工程要求和精度本文最后全面介紹了整個軟件系統(tǒng)的構成和功能

簡介：分類號UDC密級編號中國科學院自動化研究所博士后研究工作報告工業(yè)CT圖像分析與處理關鍵技術的研究與實現(xiàn)呂科工作完成日期2QQ3生旦2QQ5生4旦報告提交日期2QQ5生生且中國科學院自動化研究所2005年4月工業(yè)CT圖像分析與處理若干關鍵技術研究與實現(xiàn)ABSTRACTAL衄G、ⅣITHTHEINCREASINGELLH醐CEMENTOFINDUMALCTICN，COMPUTEDTOMOGR印HYPLAYSANIMPONANTROLEININDUSMALNONDES協(xié)1CTIVETESDN臣MEDICALAPPLICATIONS，AS仕ONOMYANDMAILYOTLLERFIELDSTO刪YZEINNERSTNLCTLLRESOFSCANNEDOBJECTSTHEI11DUSTRIALCTISNOTONLYBECOMIILGANEWMEMODFORNONDES打UCTIVETESTMGOF廿LEINDUS塒ALINSMLLILENTSORCOMPONENTS，BUTALSOEMERIN2THENELDSOFT11EONLINEREALTIINEQUALITYMONIT耐NGTO也EM刪FACTLLRCPROCESSANDMESECURITYTESTINGOFTHEINDUSTRIALINS缸啪E11TSINDRODUCTIONHLDUSTRIALCTISANAILVANCEDNONDE蛐NLCTIVETESTINGTECHILOLOGYDEVELOPING丘OM80SOF20THCENTURYITISNOTAF詫CTEDBYT11ECHARA鼬ERIS虹CSOFTHETCSTEDOBIECTSSUCHASMATERIAL，SHAPEALLDS饑LCTILRC，AILDGENERATESINTILITIOILISTICIMAGESWITHLLIGHRESOLUTIO址SOSHOWSADV銣1TAGESINTESTINGCOMPLICATEDCOMDONEMSBECAUSEOFITSIMDONANCE，ADV棚1詛2ESINTCCHN0109YANDUPPERECONOⅡLICBERLEFITS，INDL僦ALCTISUSEDFIRSTLYINMEDEPAITMENTSOFSPACENI2RHT，IMVIG嘶ONA11DNATIONALDEFENCETHISPAPERFOCUSESON也ERECONS恤1CTIONME也ODS，CLASSIFICATION，PROCESSING趾DANALYZINGOFTHEICTIMA窖ESTHENLA抽COMENTSARELISTED船F(xiàn)BLLOWS1ASTLLEKEYOFOURRESEARCTLRECONS扛UCTIONALG嘶THMSOF2DINDUSMALCOMPUTEDTOMO盯A_DHVIILCLUDILLGPREPROCESSOFRAWDATA，REARRANGEALGORITMANDFILTEREDBACKPROJECTIONALP州TBMSHAVEBEENDESCRIBEDINDETAILINTHIS礬CLE2THEREAREALWAVSSOFNENA、VSI11MEINDUS仃IALALLOVDL“TOVARIOUSFHCTORSINMEFOUNDRI，PMCESSINDUS伍ALWORKERSSTILLMAMLALLYCL鵲SI句恤SEFLAWSIILTLLISPAPER，WEPRESENTAMENLODWHICHCANDO也ECLASSMC砒ION卸TOMATICALLMHNAGESTOBECLASSIFIEDUNDERANYSCALLVOLTAGEARETRANSF0瑚EDTOASTANDARDVOJ舷幄EBASEDONTLLEMUHIPLELINE盯RE毋ESSIONAL窖ORITLLMTHENCHARACTERISTICVECTORS盯EE】㈣TEDAU協(xié)MATICAJLY弛ALLY，也EIMAGEISCLASSIFIEDBYDISC蛐ATION劬CTION州CHISCOMPMEDB船EDONSUPPORTV＆TORMACHINESVMMETHODEXP洳EIL扭SHOW山ATOURME廿LOD郵DUCESAGOODPRECISIONWBAPPLYUMLTODESIGNAILIILDUS缸IALCTIMAGECLASSIFICATIONSYSTEM，血ESYSTEMISHI曲LYMODLDIZED她DE嬲ILYEXP鋤DEDNCANSOLVETLLEDROBLEMOFLOWE街CIENCYANDSUBIE洲TY圭N也ECLASSIFICATIONPROCESSOFIILD刪ALCTIMAGETHESYSTEMPROVESTOBEPRACTICAL31WIMTLLESUCCESSOFVTKVISUALIZATIONTBOL慰TANDNKINSIGHLSE舯ENTATIONAILDREGISNATIONTBOL瞄D，THEREAMMOREA舵INIONSTOTLLETOOL垴TDEVELOP忸ENTIS蚰EININDUSN謝CTCOMMUNI母WBIMMHLCEST00LKIT，AILINTE孕ATED3DIMAGE弘OCESSIILGANDANALYZIN窖TOOLKNTHEDESI齲GOALS，OVERALLFHMEWORI【，ANDIMPLEMENTA廿ONOFSOMEKEYTECLLLLOLOGIESAREPROVIDEDINDCTAILS，ANDSOMEAPPLICATIONEXAMPLESAREALSOGIVENTODEMONS缸ATETHEABIL畸OFTBOLKITWEPRESENTSTLLERESE甜CHONTHEKEYALG耐THINSOF3DHLDUGMALCTILNAGEPMC韶SILLGAND觚ALYZINGSYSTEM，WILICHAREAMELIORATINGALGORITHRILOF3D鰳LRFHCECON咖CTIONOFLAYERIMAGESAILDBILINEARINTERPOLATIONALGORI血MTOINCRE船ETHEMEASUREMENTPRECISION4WBPRESENTA3DMDUSTRIALHNAGCPMCESSINGAILDAILAL，ZINGSYSTEMBASED0NPCT1LESYSTEM眥SUNDERWINDOWS9X，N，CWHICHHASPOWERFM矗M以咄SUCH船IMAGEPR印ROCESSING，VIMLALCUTTILLG，鋤RFHERENDERING，V01UMEREND鋤GME船1LRIILGANDTHESYSTEMCAILBE試DELYAPPLIEDT0IMAGEPROCESSMGAILDA∞LYZINGFORIILDL腑IALCT，“HASBEENUSEDINMALLYFIELDSOFNATIONALDEFBNSEPROJECTTHE3DINDU酗ALIMAGEPROCES幽GAND鋤LYZINGSYSTEMH觴BEENUSEDINMANYFIELDSKEYWORDSINDUS臼LALCT，RECONSMLCTION，ANALYZINGALLDPROCESSINGPLATFONN，NDT4

簡介：該文針對工業(yè)企業(yè)顆粒（粉末）加工過程中對不停機在線檢測與實時控制的迫切需要，著重解決顆粒檢測系統(tǒng)的應用開發(fā)問題，提出了利用計算機圖像檢測技術進行工業(yè)顆粒圖像的實時采集、處理和分析，以此代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，大幅度降低人員勞動強度，提高檢測和分析效率，并根據(jù)需要輸出相應的分析數(shù)據(jù)、曲線、圖像和圖表第一章對該課題的開發(fā)背景及圖像檢測技術的應用與發(fā)展狀況進行了介紹第二章對該系統(tǒng)開發(fā)所需的技術原理和理論依據(jù)進行了敘述第三章分析了系統(tǒng)的設計要求，并據(jù)此進行了系統(tǒng)的軟硬件方案設計第四間介紹了基于PCI總線的圖像采集卡的實現(xiàn)第五章介紹了圖像處理軟件的開發(fā)第六章對系統(tǒng)開發(fā)進行了總結(jié)，并對整個系統(tǒng)的改進提出了一點建議

簡介：本論文針對異構機器人集成作了深入的研究論文的主要內(nèi)容歸結(jié)如下第一章對基于網(wǎng)絡的遙操作機器人研究的發(fā)展和現(xiàn)狀作了全面的分析在此基礎上提出異構機器人集成技術的主要障礙在于系統(tǒng)的封閉性解決障礙的方案在于充分利用開放式系統(tǒng)控制器而利用開放式控制器進行集成的關鍵技術是要具備一個開放式結(jié)構的軟件環(huán)境的觀點第二章對常用的機器人專用軟件語言環(huán)境和通用軟件環(huán)境進行了分析特別對開放軟件環(huán)境的實時性要求及現(xiàn)有的實時操作系統(tǒng)作了比較深入的敘述在此基礎上引入CH軟件環(huán)境作為C語言解釋器的超級設置CH具備工程應用軟件環(huán)境的基本功能是一個優(yōu)秀的工程應用集成軟件環(huán)境但是CH本身不具備實時操作功能限制了它在工程中的應用論文對CH環(huán)境的實時控制功能進行拓展根據(jù)CH的特點對面向阻塞因子的PCP和CSP協(xié)議進行改造使之更符合實時操作的需要第三章著重討論在CH環(huán)境下實現(xiàn)基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集技術作者首先討論在CH環(huán)境下建立動態(tài)鏈接庫的一般方法在解決將軟件供應商提供的設備驅(qū)動及應用軟件包在CH環(huán)境下進行包裝和動態(tài)鏈接問題以后成功通過網(wǎng)絡利用NI公司的ATMIO16E10采樣板進行數(shù)據(jù)采集并將該技術應用于平皮帶傳動試驗實驗結(jié)果證明用該方法實現(xiàn)基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集技術是可行和可靠的第四章對基于網(wǎng)絡的運動控制器遙操作技術進行研究論文以美國DELTATAU公司的PMAC和深圳固高公司的多軸運動控制器為代表開發(fā)了CH下多軸運動控制器的動態(tài)鏈接庫并實現(xiàn)多軸運動控制器的遙操作在本章中還對運動控制器在遙操作下的響應特性進行了詳細研究第五章對氣動伺服控制器SPC200的操作原理進行詳細的探討將清華紫光的UNISPEN繪圖書寫筆嵌入到JAVAAPPLET使JAVA能夠在遠程調(diào)用UNISPEN進行繪圖或書寫開發(fā)了在CH下SPC控制器驅(qū)動的動態(tài)連接庫實現(xiàn)對氣動機器人的遙操作第六章以單一計算機平臺相同機器人控制器的機器人系統(tǒng)集成和不同計算機平臺不同機器人控制器的機器人系統(tǒng)集成問題為例子系統(tǒng)地研究了在CH環(huán)境下異構機器人系統(tǒng)集成技術特別研究了機器視覺與氣動伺服控制器結(jié)合利用機器視覺系統(tǒng)對物體進行識別通過網(wǎng)絡實現(xiàn)氣動伺服控制器遙操作技術第七章作為全文的總結(jié)對論文的主要內(nèi)容進行回顧羅列了本文的主要結(jié)論和創(chuàng)新點

簡介：點擊查看更多基于網(wǎng)絡技術的工業(yè)級自動門控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡的發(fā)展，其結(jié)構變得越來越開放和復雜，而且與企業(yè)網(wǎng)、廣域網(wǎng)結(jié)合更加緊密，使得工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡的很多網(wǎng)絡特性都發(fā)生了改變。必須對工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)進行網(wǎng)絡測量、預測和控制，才能使其更好的為各個控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)工作。本文研究了現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中網(wǎng)絡測量與控制的關鍵技術，包括監(jiān)控網(wǎng)絡時延測量與分析、監(jiān)控網(wǎng)絡時延的靜態(tài)與動態(tài)預測模型、工業(yè)網(wǎng)拓撲結(jié)構的可靠性分析、監(jiān)控網(wǎng)關的容錯機制、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡行為分析、流媒體監(jiān)控系統(tǒng)流量控制策略、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡資源分配機制等。本文的主要內(nèi)容和貢獻如下1首先介紹了研究背景和意義、現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡的發(fā)展與趨勢、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡的變遷與遠程監(jiān)控系統(tǒng)的建立、網(wǎng)絡測量技術的現(xiàn)狀、國內(nèi)外相關研究機構介紹，然后闡述了研究現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中網(wǎng)絡測量與控制技術的必要性和面臨的挑戰(zhàn)。2對包括網(wǎng)絡測量、網(wǎng)絡預測和流量控制在內(nèi)的一些相關研究內(nèi)容進行了綜述。從網(wǎng)絡測量的基本原理開始，介紹了網(wǎng)絡測量的手段與分類，網(wǎng)絡性能預測的基本原理與性能指標，最后對網(wǎng)絡控制技術中的服務質(zhì)量控制、服務質(zhì)量度量和流量控制進行了概述。3對現(xiàn)有網(wǎng)絡測量和預測算法做了概述和比較，在監(jiān)控網(wǎng)時延預測中引入了支持向量回歸理論。研究了監(jiān)控網(wǎng)的時延特性，提出了一種基于非線性ΕSVR的網(wǎng)絡時延靜態(tài)預測模型，以工作日為周期建立非線性回歸模型，對網(wǎng)絡測量的RTT數(shù)據(jù)進行訓練和預測。在實際實驗與窄帶遠程監(jiān)控系統(tǒng)的測試中，該靜態(tài)模型工作效果良好，能有效的預測時段的時延，與同類型方法相比預測精度更高。4研究了動態(tài)監(jiān)控網(wǎng)絡中時延的短期特性，對監(jiān)控網(wǎng)絡三種結(jié)構的可靠性進行了建模，并分析了每種結(jié)構的特性。在本文提出的靜態(tài)預測模型的基礎上進一步泛化時延預測模型，以控制周期為標準來建立動態(tài)的基于非線性ΕSVR的時延預測模型，還分別探討了多種非線性核函數(shù)的預測效果。實驗和應用表明與同類型動態(tài)預測方法相比，該模型不但能夠在預測效果上達到現(xiàn)有預測水平，而且能大大提高預測速度，適應實時預測的需要。5研究了監(jiān)控網(wǎng)中各監(jiān)控系統(tǒng)之間的非合作博弈模型，提出了相關的網(wǎng)絡資源調(diào)度策略。以包含多個基于不同通訊協(xié)議的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的混合控制系統(tǒng)為基礎，對各種監(jiān)控系統(tǒng)進行了數(shù)學抽象。提出了監(jiān)控網(wǎng)絡中調(diào)度策略的非合作博弈模型，該模型能夠反映各種監(jiān)控子系統(tǒng)的動態(tài)運行特征與相互競爭關系。根據(jù)調(diào)度方式與監(jiān)控系統(tǒng)的特點設計了子系統(tǒng)的效用函數(shù)，并討論了該非合作博弈模型的有效性，證明了NASH均衡點的存在性和唯一性。還給出了調(diào)度優(yōu)化問題的描述和基于遺傳算法的解算方法。仿真和實驗表明，該模型能夠有效的反映子系統(tǒng)間的資源競爭，可以求得優(yōu)化的帶寬分配方案。6對監(jiān)控網(wǎng)中的控制系統(tǒng)所表現(xiàn)的網(wǎng)絡行為進行了研究和分類，建立了一個基于概率的帶優(yōu)先級的網(wǎng)關隊列中數(shù)據(jù)分組的排隊模型，并分析了各模型的特性與效果。繼而提出了一種基于網(wǎng)絡行為識別的監(jiān)控網(wǎng)關流量控制模型。實驗和實際應用說明，該模型能夠有效的識別各種控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的流量特征，在監(jiān)控網(wǎng)關上進行合理的流量控制。而且該模型還能夠識別對等網(wǎng)構架的流量信息，為即將出現(xiàn)的基于對等網(wǎng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡流量控制做了預研究。7基于本文各章節(jié)的研究和創(chuàng)新，借鑒了TCPDUMP和WKESHARK等權威網(wǎng)絡測量軟件的特點和優(yōu)點，研發(fā)了一套能夠適應分布式工業(yè)網(wǎng)絡需要的、分布式的、多元聯(lián)動的、一體化的網(wǎng)絡測量與聯(lián)動控制系統(tǒng)，為網(wǎng)絡化控制和遠程監(jiān)控系統(tǒng)提供更好的網(wǎng)絡工作環(huán)境。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)在協(xié)議識別能力、協(xié)同控制方式、人機界面等多個方面都有改進和創(chuàng)新。該系統(tǒng)能夠適應各種工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的實際工況，并成功應用于多個項目。最后，對全文的研究工作進行了總結(jié)，提出了進一步的研究方向。

簡介：目前在工業(yè)上，對過程控制系統(tǒng)的要求越來越高。在許多過程控制場合中仍然存在一些很難進行在線測量的變量，比如與控制系統(tǒng)質(zhì)量相關的變量。這些因素往往會導致出現(xiàn)較高的測量誤差等一系列后果。本文研究了在基于PLS和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上，建立了多種軟測量模型，較好地解決了這類變量的估計和控制問題。論文主要研究內(nèi)容如下1介紹了軟測量技術的基本原理及發(fā)展現(xiàn)狀，并著重介紹了軟測量技術的建模方法以及研究現(xiàn)狀。2介紹了主元回歸分析方法，重點闡述了PLS方法的基本原理，基本性質(zhì)及算法的研究現(xiàn)狀等。同時，也介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的模型結(jié)構、訓練算法以及優(yōu)缺點等。為后面章節(jié)的應用打下理論基礎。3以一種新的推導方式，提出了RPLS算法。該算法一個優(yōu)勢在于不需要利用所有獲得的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)新的數(shù)據(jù)和舊的PLS模型參數(shù)來對模型進行更新，仿真結(jié)果表明該算法可以有效地更新模型以及有較好的預測精度。4提出把二次多項式、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡與PLS及遞推的PLS算法相結(jié)合的方法，分別建立了QPLS、RBFPLS以及RBFRPLS軟測量模型，并以兩個非線性模型為研究對象，分別對所建立的各個軟測量模型進行檢驗，最后對這些模型的預測效果進行了比較。5介紹了工業(yè)煤氣化技術及原理，采用基于RBFRPLS算法的建模方法建立了在煤氣化爐裝置下合成氣組分濃度的軟測量模型，最后根據(jù)所建立的模型對各種合成氣組分濃度進行預測，結(jié)果表明該模型的預測效果可以滿足工業(yè)的許多生產(chǎn)要求。6總結(jié)了本論文的研究成果，并進一步的探討了相關研究的問題及未來。

簡介：分類號UDC礦密級ZZZ687烈5勃母撥夫峰碩士學位論文計算機視覺技術在工業(yè)機器人上的應用APPLICATIONOFTHECOMPUTERVISIONONTHEINDUSTRIALROBOTSYSTEM復朝猛指導教師姓名劉白雁教授武漢科技大學機械自動化學院申請學位級別論文定稿日期學位授予單位學位授予日期錢新恩教授湖北汽車工業(yè)學院汽車系工學碩士爭業(yè)名稱論文答辯日期；武漢科技大學機械設計及理論答辯委員會主席羅會信教授評閱人金曉宏張衛(wèi)國副教授高一R第】I頁武漢科技大學碩士學位論文APPLICATIONOFTHECOMPUTERVISL0N0NINDUSTRIALROBOTSYSTEMABSTRACTAFTERMORETHAN40YEARSOFDEVELOPMENT，SINCEITSFIRSTAPPEARANCETILLNOWTHEROBOTHASALREADYBEENWIDELYAPPLIEDINEVERYINDUSTRIALFIELDS，ANDITHASBECOMETHEIMPORTANTSTANDARDOFINDUSTRYMODERNIZATIONHOWEVERMOSTINDUSTRIALROBOTSTHATACTUALLYAPPLIEDINFACTORIESWORKINTHETEACHINGRECURRENCEMODEATPRESENTBECAUSETHEWORKINGMODEISOPENCIRCUIT，INWHICHTHEROBOTKNOWNOTHINGABOUTTHEAMBIENCE，SUCHASTHEWORKPIECES’DISPLACEMENTCAUSEDBYTHEWORKPIECES’DEFLECTIONANDDISTORTION，ORTHEBARRIERSAPPEARINGINTHEROBOT‘SLOCUSSOWHENWORKINGINTHISMODE，THEINDUSTRIALROBOTCANNOTAAJUSTITSMOVINGLOCUS，ANDLACKSFLEXIBILITYANDADAPTABILITYSOWEINTRODUCETHECOMPUTERVISIONSYSTEMINTOTHEINDUSTRIALROBOTSYSTEM，ONBASISOFTHEPRIMARYMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTSYSTEM，WEEXPLOITASETOFCOMPUTERVISIONSYSTEMFORITTHECOMPUTERVISIONSYSTEMISCOMPOSEDOFACAMERAANIMAGESAMPLINGCARD，ANINDUSTRYCOMPUTERANDTHEPRIMARYMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTSYSTEMANDRELEVANTSOFTWAREBYTHISSETOFCOMPUTERVISIONSYSTEMWETAKEIMAGESINFORMATIONOFTHEWORKPIECESANDTHEAMBIENCEINTHECAMERAVISUALFIELD，ANALYZETHESEIMAGESANDCARRVONASEQUENCEOFIMAGESPRESSING，ACHIEVETHREEDIMENSIONALCOORDINATESOFTHESPATIALPOINTSBVUSINGTHEREMOTECONTROLLINGSOFTWAREMOTOCOM32，WECARLGETTHECONTROLOVERTHEROBOTTHROUGHTHEINDUSTRIALCOMPUTERANDREALIZEAUTOMATICPOSITIONINGANDTRACKINGATLASTINTHISDISSERTATIONWEEXPLAINRELEVANTKNOWLEDGEOFINDUSTRIALROBOTATFIRST，INCLUDINGMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTRELEVANTKNOWLEDGE，THEPOSITIVEANDREVERSEPROBLEMABOUTINDUSTRIALROBOTKINEMATICS，ANDBYUSINGTHEKINEMATICSTHEORYOFTHEINDUSTRIALROBOT，WEGETCOMMUNICATIONWITHTHEROBOT’SCONTROLLINGBOXTHROUGHMOTOCOM32SOFTWARE，ANDUPLOADTHISROBOTPROGRAM，ANALYZETHEPROGRAM，DOPLANNINGANDRECOMBINATIONTOTHEROBOTPROGRAMANDDOWNLOADITTOTHEROBOT’SCONTROLLINGBOX，REALIZEREALIZEDREALTIMEPLANNINGOFTHEROBOT’SLOCUSAFTERWARDSWEEXPOUNDTHEWHOLEINDUSTRIALROBOTSOFTWAREANDHARDWAREANDTLLEPROBLEMABOUTTHECAMERACALIBRATIONONBASISOFSUMMARIZINGTRADITIONALMETHODSOFCAMERACALIBRATIONCOMBINEDWITHTHEACTUALCONDITIONS，WEPUTFORWARD“AQUICKANDAUGMENTEDMETHODOFTHECAMERACALIBRATION”INTHISMETHODWECONSIDERATELYCONSIDERTHENON1INEARDISTORTIONOFTHESCENEANDSYSTEMERRORINTHECAMERAMODELANDINTRODUCETHENONLINEARDISTORTIONOFTHELENSANDSYSTEMERRORINTOTHEDIRECTLINEARCALIBRATIONALGORITHM，ANDQUICKLYREALIZETHECAMERACALIBRATIONTHROUGHASIMPLELINEARITERATIVEMETHODANDTHENWEEXPLAININDETAILTHEPRESENTRIPEIMAGEPROCESSINGALGORITHM，ONTHISBASIS，COMBINEDWITHTHEBACKGROUNDOFTHISSYSTEMWEHAVEPROPOSEDAPRACTICALIMAGESPROCESSINGMETHOD，INCLUDINGIMAGESPRETREATMENTIMAGES

簡介：隨著以太網(wǎng)技術的不斷發(fā)展為了提高工業(yè)的整體素質(zhì)與企業(yè)的自動化與信息化水平將以太網(wǎng)技術應用于工業(yè)領域已經(jīng)成為國內(nèi)外工業(yè)控制領域研究的熱點該文根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)的架構設計并實現(xiàn)了一種利用以太網(wǎng)技術的控制網(wǎng)絡ANY3重點對工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構體系中的現(xiàn)場設備層進行了研究包括了底層數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡通信最終設計并實現(xiàn)了相關的硬件與軟件系統(tǒng)論文首先分析了工業(yè)以太網(wǎng)的結(jié)構體系并對工業(yè)以太網(wǎng)的INTER網(wǎng)絡層、企業(yè)內(nèi)部信息層、現(xiàn)場設備層三個部分分別進行了相應的闡述與說明最后該文重點放在工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場設備層對底層設備的控制、對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、對數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡通信都分別進行了詳細的討論與研究在此基礎上我們設計了用于數(shù)據(jù)采集的節(jié)點模塊以及用于網(wǎng)絡通信的控制模塊利用網(wǎng)絡中的一臺計算機作為上位機構成了我們所設計和開發(fā)的一種網(wǎng)絡控制系統(tǒng)ANY3在對硬件模塊進行完設計與實現(xiàn)之后論文分析了相關軟件系統(tǒng)的各種需求包括通信協(xié)議的實現(xiàn)以及應用軟件的開發(fā)最終在芯片ATMEGA128內(nèi)成功地實現(xiàn)了網(wǎng)絡通信協(xié)議TCPIP利用調(diào)度的方法改善TCPIP協(xié)議的實時性以及可靠性并且還將用于控制目的的設備網(wǎng)頁嵌入在通信控制模塊內(nèi)將WEBSERVER也一并實現(xiàn)在通信模塊內(nèi)該課題的研究工作以建立先進的用于工業(yè)控制的以太控制網(wǎng)絡為目的就底層通信控制設備進行了研究對采集數(shù)據(jù)的底層設備也進行了設計可以應用于工廠企業(yè)以及智能樓宇的控制領域具有一定的先進性和廣闊的應用前景

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