簡介：國內圖書分類號TP273國際圖書分類號68152工學博士學位論文撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法研究撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法研究博士研究生研究生朱良寬導師師馬廣富教授申請學位位工學博士學科、?？?、專業(yè)業(yè)控制科學與工程所在單位位控制科學與工程系答辯日期期2008年10月授予學位單位授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要摘要自20世紀50年代以來，隨著航天技術的迅猛發(fā)展，撓性航天器姿態(tài)控制問題得到了密切的關注和廣泛的研究。撓性航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出、耦合的不確定非線性系統(tǒng)，為了完成姿態(tài)控制任務，要求所設計的控制規(guī)律具有較高的魯棒性以及參數自適應能力。本學位論文結合國家自然科學基金項目“一類撓性航天器主動振動魯棒控制技術研究”60774062和高等學校博士學科點專項科研項目“撓性多體結構衛(wèi)星主動振動控制技術研究”20050213010，從理論和應用兩個方面針對撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法進行了深入和細致的研究。主要完成以下幾個方面的工作針對存在慣量參數不確定、外干擾力矩的撓性航天器姿態(tài)控制問題，提出一種動態(tài)輸出反饋魯棒姿態(tài)控制方案。首先，基于撓性航天器動力學模型，給出狀態(tài)反饋姿態(tài)控制器設計方法；在此基礎上，提出動態(tài)輸出反饋魯棒控制器設計方法；進一步，為了降低設計的保守性，提出一種自適應參數設計方法，并基于LYAPUNOV方法給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性證明。理論分析表明，所構建的姿態(tài)控制器是模型參數獨立的即不依賴于航天器的轉動慣量，并且不需要預知外干擾力矩的上界。仿真表明所提出的控制方案可以保證撓性航天器完成姿態(tài)控制任務，同時有效地抑制了撓性附件的振動，對于轉動慣量的攝動及外干擾力矩具有很好的魯棒性。針對帶有非線性飽和死區(qū)特性輸入的撓性航天器姿態(tài)控制問題，提出一種自適應變結構輸出反饋控制方案。首先，給出一類不確定系統(tǒng)的變結構輸出反饋控制器的設計步驟；在此基礎上，針對控制輸入存在飽和死區(qū)特性的非線性輸入問題，給出滑模存在條件以及變結構輸出反饋漸近穩(wěn)定控制器和指數穩(wěn)定控制器；為了降低設計的保守性，提出一種自適應參數設計方法，基于LYAPUNOV方法分析了滑動模態(tài)的存在性及穩(wěn)定性；最后，將本章提出的控制方法應用于撓性航天器的姿態(tài)控制，仿真結果表明，盡管存在輸入非線性，所提方案不但可以保證完成姿態(tài)控制任務，而且可以有效抑制撓性結構的振動，對參數不確定性具有很強的魯棒性。針對存在模型不確定性因素的撓性航天器姿態(tài)機動問題，提出一種主動控制策略。首先，基于TS模糊滑?？刂萍夹g設計了姿態(tài)機動控制器，為了抑制撓性結構的振動，設計了應變速率反饋補償器SRF以增加撓性結構的

簡介：分類號密級UDC編號工學碩士學位論文基于DSP的航空蓄電池充放電系統(tǒng)設計與實現(xiàn)碩士研究生楊超指導教師蔡成濤副教授學科、專業(yè)控制理論與控制工程論文主審人陸軍教授哈爾濱工程大學2013年12月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文基于DSP的航空蓄電池充放電系統(tǒng)設計與實現(xiàn)碩士研究生碩士研究生楊超指導教師指導教師蔡成濤副教授學位級別學位級別工學碩士學科、專業(yè)學科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位所在單位自動化學院論文提交日期論文提交日期2013年12月論文答辯日期論文答辯日期2014年3月學位授予單位學位授予單位哈爾濱工程大學

簡介：分類號密級UDC編號工學碩士學位論文RFID防碰撞算法研究及在航空工具管理中的應用碩士研究生吳學文指導教師康維新教授學科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)論文主審人國強教授哈爾濱工程大學2014年3月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文RFID防碰撞算法研究及在航空工具管理中的應用碩士研究生碩士研究生吳學文指導教師指導教師康維新教授學位級別學位級別工學碩士學科、專業(yè)學科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)所在單位所在單位信息與通信工程學院論文提交日期論文提交日期2014年3月論文答辯日期論文答辯日期2014年3月學位授予單位學位授予單位哈爾濱工程大學

簡介：中圖分類號V2337論文編號102870216S053學科分類號082502碩士學位論文航空發(fā)動機故障診斷的極限學習機方法研究研究生姓名尤成新學科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向航空發(fā)動機故障診斷指導教師黃金泉教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一五年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHONEXTREMELEARNINGMACHINEFAEROENGINEFAULTDIAGNOSTICSATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYYOUCHENGXINADVISEDBYPROFESSHUANGJINQUANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2015

簡介：工程碩士學位論文工程碩士學位論文航空高強度鋼模鍛整體結構件數控加工增效技術研究RESEARCHONEFFICIENCYCNCMACHININGOFAVIATIONHIGHINTENSITYCRESDIEFGINGSTRUCTURALPART鄭鑫鄭鑫哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年4月CLASSIFIEDINDEXTH13333UDC218223DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONEFFICIENCYCNCMACHININGOFAVIATIONHIGHINTENSITYCRESDIEFGINGSTRUCTURALPARTCIDATEZHENGXINSUPERVISPROFZHAOXUEZENGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSHENYANGAIRCRAFTCOMPANYDATEOFDEFENCEAPRIL2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V2337論文編號102870214S076學科分類號082502碩士學位論文高精度航空發(fā)動機機載自適應實時模型研究研究生姓名潘鵬飛學科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向航空發(fā)動機建模與控制指導教師李秋紅副教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一四年三月承諾書本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本學位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權的內容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人授權南京航空航天大學可以有權保留送交論文的復印件，允許論文被查閱和借閱可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。保密的學位論文在解密后適用本承諾書作者簽名日期

簡介：分類號V4124學號06017008ＵＤＣ密級公開工學博士學位論文升力體航天器離軌再入軌跡設計升力體航天器離軌再入軌跡設計與制導方法研究與制導方法研究博士生姓名鄒毅學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向飛行器動力學、制導與控制指導教師湯國建教授國防科學技術大學研究生院國防科學技術大學研究生院二〇一四年二〇一四年十一十一月STUDYOFDEBITREENTRYTRAJECTYDESIGNGUIDANCEMETHODSFLIFTINGBODYSPACECRAFTCIDATEZOUYISUPERVISPROFTANGGUOJIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINANOVEMBER，2014

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION論文題目航空發(fā)動機高空模擬試驗風險管理研究工程領域項目管理指導教師陳光宇副教授作者姓名蔣明夫學號200851101020獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名蔣明夫日期2009年12月20日關于論文使用授權的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）簽名蔣明夫導師簽名陳光宇郭昕日期2009年12月20日

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文航空活塞發(fā)動機的建模仿真及控制器開發(fā)研究姓名秦琦峰申請學位級別碩士專業(yè)航空宇航推進理論與工程指導教師黃向華20081201航空活塞發(fā)動機的建模仿真及控制器開發(fā)研究IIABSTRACTTWOSTROKEENGINEWHICHHASITSOWNADVANTAGESSUCHASLOWERWEIGHTHIGHERMECHANICALEFFICIENCYSIMPLERSTRUCTUREETCNOWISWIDELYUSEDASPROPULSIVEPOWERFSMALLAIRCRAFTSITISABLETOENHANCETHEENGINETHRUSTTOUSEKEROSENEASTHEPROPULSIONFUELINSTEADOFGASOLINEHOWEVERTHECONTROLLAWOFTHEENGINEHASTOBECHANGEDACCDINGWITHTHEFUELALTERNATIONINTHISPAPERAREALTIMENUMERICALMODELOFTHETWOSTROKEAEROENGINEISBUILTTHEFUELINJECTIONCONTROLLAWOFTHEENGINEHASBEENRESEARCHEDWHICHISTHEPREPARATIONFTHENEXTSTEPDESIGNOFNEWFUELINJECTIONCONTROLLERTHETWOSTROKEENGINEPRINCIPLEISINTRODUCEDTHEMODELINGMETHODOFTHETWOSTROKEAEROENGINEISDETAILLYDESCRIBEDBASEDONTHEEXPERIMENTALDATATHETWOSTROKEAEROENGINEWKINGMECHANISMTHEENGINEREALTIMEMODELISCONSTRUCTEDBYANALYZINGTHEDISTINCTIONBETWEENTHENUMERICALSIMULATIONPHYSICALENGINEEXPERIMENTRESULTTHEENGINEMODELAVAILABILITYISDEMONSTRATEDTHENUMERICALSIMULATIONISDONEWITHTHEHELPOFMATLABSIMULINKSEVERALMODELPARAMETERSAREMODIFIEDACCDINGTOTHEREALENGINERUNNINGSAMPLINGDATATHEFUELINJECTIONCONTROLLAWOFTHEIGINALENGINEECUISCAREFULLYSURVEYEDCONTROLLAWPROCEDURESAREPROGRAMMEDBYLABVIEWDOWNLOADEDINTOTHECOMPACTRIOWHICHISARAPIDPROTOTYPINGCONTROLLERDEVELOPMENTPLATFMHARDWAREINLOOPSIMULATIONENVIRONMENTFTHEFUELINJECTIONCONTROLLERISESTABLISHEDCONNECTINGTHEENGINEMODELTHERAPIDPROTOTYPINGCONTROLLERWITHTHEINTERFACEMODULETHECLOSELOOPSIMULATIONENVIRONMENTISSTRUCTUREDPROGRAMMINGINVCCALLINGTHEMATLABENGINEINTERFACETHEENGINEMODELINTERFACEPROGRAMREALTIMEISSUEHASBEENSOLVEDBASEDONTHEHARDWAREINLOOPSIMULATIONEXPERIMENTTHEIGINALECUTHERAPIDPROTOTYPINGCONTROLLERARERESPECTIVELYUSEDASTHEFUELINJECTIONCONTROLLERCOMPARINGTHETWOSETOFEXPERIMENTRESULTSTWOSTROKEAEROENGINEMODELISPROVEDTOBEFEASIBLETHECONTROLLAWOFTHEFUELINJECTIONISCRECTKEYWDSTWOSTROKEENGINEMEANVALUEENGINEMODELCONTROLRULEOFFUELINJECTIONCONTROLLERLABVIEWRAPIDPROTOTYPINGCONTROLLER

簡介：分類號UDC學位論文密級航空齒輪疲勞強度計算軟件開發(fā)及參數化建模技術作者姓名楊帆指導教師孫志禮教授東北大學機械工程與自動化學院申請學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱機械設計及理論論文提交日期2009年6月論文答辯日期2009年6月學位授予日期2009年7月答辯委員會席以私孵評閱人仍也理．加認乏生東北大學2009年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝也思0學位論文作者簽名P和弘日。期沙N／L學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索、交流。作者和導師同意網上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口學位論文作者簽名刁南沖他。簽字日期◇問尸．7．／’T眇。，’’兩年∥導師簽名簽字日期

簡介：碩士學位論文航天器自主交會最終接近控制律設計DESIGNOFFINALAPPROACHINGCONTROLLAWFAUTONOMOUSRENDEZVOUSOFSPACECRAFTS劉苗哈爾濱工業(yè)大學2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNOFFINALAPPROACHINGCONTROLLAWFAUTONOMOUSRENDEZVOUSOFSPACECRAFTSCIDATELIUMIAOSUPERVISPROFDUANGUANGRENDEPUTYSUPERVISASSOCIATEPROFZHANGYONGANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：山東大學碩士學位論文基于自適應遺傳算法的航天器快速軌道機動研究姓名范淑梅申請學位級別碩士專業(yè)固體力學指導教師王全娟20080515出東大學碩士學位論文ABSTRACTDEVELOPINGWITHTHEECONOMYINCHINA,THETECHNOLOGYOFSPACEISALSODEVELOPINGQUIKLY,ANDTHESTUDYONITISBEGININGTOENTERTHESTAGEOFSPATIALOPERATIONANDSPACEAPPLICATION，F(xiàn)IOMTHEINITIALSTAGEOFENTERINGANDUSINGOFSPACE．FOREXAMPLERENDEZVOUSANDDOCKINGINSPACE，SPATIALRESCUEANDSPATIALSTRIKE．THECORETHEORYOFTHEMISTHETECHNOLOGYOFORBITALMANEUVER,ANDTHEKEYSTAGEISTHELONGDISTANCEGUIDANCESTAGEOFSPACECRAFT，BECAUSEOFTHEMOSTENERGYCONSUMPTIONANDTHELONGESTTIME．BECAUSEOFSOMESPATIALTASKS，SPACECRAFTMUSTMEETTHEREQUIREMENTSFORPRECISEDIRECTIONAND蚪IKMANEUVER．GENETICALGORITHMISUSEDWIDELYBECAUSEOFITSSTRONGROBUSTICITYANDITSONLYNEEDOFDESIGNVARIABLESANDOBJECTIVEFUNCTIONDURINGCACULATING．THEIMPROVEDGENETICALGORITHMADAPTIVEGENETICALGORITHMHASMOREBETTERPERFORMANCE，THEALGORITHMISBASEDONTHEADAPTIVEMUTATIONOPERATORANDCROSSOVEROPERATORANDADJUSTSTHECROSSOVERPROBABILITYANDMUTATIONPROBABILITYOFEACHINDIVIDUALCONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHEGENERATIONANDDIFFERENTINDWIDUALFITNESSINEVERYGENERATION．THEPAPERSTUDYSONTHEMANEUVERINGSTRATEGIESOFLONGDISTANCEGUIDANCESTAGEANDTHECORRESPONDINGMANEUVERINGORBIT．FIRSTLY，THEORBITALMANEUVERMODELISESTABLISHEDBASEDONTHETHEORYOFORBITDYNAMICSCONSIDERINGTHEWAITINGSTAGEINTHETRACINGORBIT，ANDANEWMATHEMATICALMODELOFORBITALMANEUVEROPTIMIZATIONISESTABLISHEDBASEDONTHEOBJECTIVEFUNCTIONOFWEIGHTINGTIMEENERGY．SECONDLY,ACORRESPONDINGCALCULATIONPROGRAMISDESIGHEDUSINGTHEADAPTIVEGENETICALGORITHM,THEN,THECORRESPONDINGMANEUVERINGORBITSANDMANEUVERINGSTRATEGIESMEETINGTHEREQUIREMENTSOFDIFFERENTTIMEAREOBTAINED．USUALLY,GEOSTATIONARYSATELLITEANDRENDEZVOUSANDDOCKINGINSPACEALEREALIZEDBYORBITALMANEUVEROFASPACECRAFTINLOWERORBIT．SOTHEPAPERSTUDYSORBITMANEUVERCONSIDERINGINFLUENCEOFTHEINITIALLOWERORBIT．THECORRESPONDINGORBITALMANEUVERMODELANDMATHEMATICALMODELOFORBITALMANEUVEROPTIMIZATIONISESTABLISHED,ANDNEWCORRESPONDINGCALCULATIONPROGRAMIS3

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文航空發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷方法研究姓名任東申請學位級別碩士專業(yè)航空宇航科學與技術（系統(tǒng)仿真與控制）指導教師葉志鋒20090301航空發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷方法研究IIABSTRACTTHEMAINRESEARCHCONTENTOFTHISPAPERISAEROENGINESPERFMANCEMONITINGSENSFAULTDIAGNOSISFAULTTOLERANTCONTROLBASEDONANEURALWKSMODELAEROENGINESGASPATHFAULTDIAGNOSISBASEDONWAVELETNEURALWKGROUPFIRSTLYTHELINEARIZINGMODERINGTECHNIQUEOFATURBOJETENGINEISANALYZEDTHEENGINE’SHEALTHPARAMETERSAREESTIMATEDBYACONSTRAINEDKALMANFITERINWHICHTHESTABILITYOBSERVABILITYAREALSOSTUDIEDTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHECONSTRAINEDKALMANFILTERISAVAILABLEWHENITISUSEDINENGINE’SSTATEESTIMATIONTHENANAEROENGINE’SNEURALWKSMODELUSINGTHESTATICDYNAMICDATAWITHINFLIGHTENVELOPEISESTABLISHEDTHEREFEANAEROENGINESENSFAULTDIAGNOSISSYSTEMCANBECONSTRUCTEDFTHENEURALWKMODELTHECOMPONENTLEVELMODELADETAILCOMPARISONABOUTRUNNINGTIMESTAGESPACEISCOMPLETEDAMINIMUMTRAININGDATAOFTHENEURALWKHASBEENDETERMINEDFINALLYBASEDONSEVERALENGINE’SPARAMETERSANEWGASPATHFAULTDIAGNOSTICSTRATEGYISDEMONSTRATEDINWHICHMETHENONENEURALWKSARETRAINEDASASETDIAGNOSTICTOOLSTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATINACERTAINRANGEOFAEROENGINE’SPERFMANCEDEGRADATIONTHEDIAGNOSTICTOOLSUSEDINTHISPAPERIMPROVETHEACCURACYOFFAULTDIAGNOSISREMARKABLYKEYWDSAEROENGINE，PERFMANCEMONITING，GASFAULTDIAGNOSIS，SENSFAULTDIAGNOSIS，CONSTRAINEDKALMANFILTER，NEURALWKMODEL

簡介：論文題目航空發(fā)動機螺栓連接優(yōu)化設計方法研究工程領域機械工程指導教師李小兵副教授作者姓名楊韶分類號密級UDC注1學位論文航空發(fā)動機螺栓連接優(yōu)化設計方法研究（題名和副題名）楊韶（作者姓名）指導教師姓名李小兵副教授電子科技大學成都伏宇高工中國燃氣渦輪研究院成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱機械工程提交論文日期200903論文答辯日期200905學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席評閱人2009年月日注1注明國際十進分類法UDC的類號

簡介：中圖分類號V211論文編號102870115S186學科分類號082501碩士學位論文航天飛機翼型自適應前緣的外形優(yōu)化設計研究生姓名支驕楊學科、專業(yè)飛行器設計研究方向飛行器多學科設計優(yōu)化指導教師王志瑾教授南京航空航天大學研究生院航空宇航學院二О一四年十二月